Peregrinatio in Terram Sanctam es un libro de viaje escrito en 1486 por Bernhard von Breydenbach, un canónigo alemán. El título en latín significa “Peregrinación a Tierra Santa”. El libro cuenta su viaje desde Alemania hasta Jerusalén en 1483-1484. Fue uno de los primeros libros de viaje impresos y ayudó a las personas a conocer la Tierra Santa sin viajar. También incluye el primer mapa impreso de Jerusalén y dibujos de ciudades como Venecia, Corfú, Rodas y el Monte Sinaí.
El artista Erhard Reuwich hizo las ilustraciones del libro. Las imágenes muestran ciudades, personas y paisajes que Breydenbach vio en su viaje. El libro explica cómo eran los caminos, qué culturas había en cada lugar y cómo era la vida en ese tiempo. También habla sobre cristianos, musulmanes y judíos, pero con opiniones típicas de la época medieval.
Este libro fue muy popular y se vendió en muchos países de Europa. Fue importante en la historia de los mapas y los libros de viajes. Gracias a Peregrinatio in Terram Sanctam, muchas personas aprendieron sobre Jerusalén y el mundo más allá de Europa, sin salir de casa.
